안녕하세요 시제품 개발 전문기업 디자인웨일입니다.
오늘은 로봇은 어떻게 작동할까?에 대해 알아보겠습니다.
1.로봇의 구성요소
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분류
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설명
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예
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매니퓰레이터
(기구부) |
기계/기구 부품
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1.로봇의 프레임
2. 하우징 3. 바퀴 및 바퀴를 지지하는 축 4. 베어링 5. 기어, 타이밍 벨트 6. 말단효과장치 |
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하드웨어부
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전기/전자 부품
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1.SBC( Single Board Computer)/ PC
2. 제어기 3. 전원 관리 보드 4. 구동기(Actuator) 5. 센서 |
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소프트웨어부
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각종 프로그램
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3. 각종 응용 소프트웨어 |
2. 로봇의 작동원리
로봇은 센서, 액추에이터 및 제어 시스템의 조합을 통해 움직입니다.
센서는 환경에 대한 정보를 수 집한 다음 제어 시스템에서 처리합니다.
제어 시스템은 이 정보를 사용하여 특정 방향으로 이동하거나 물체를 들어 올리는 등 로봇이 취해야 하는 조치를 결정합니다.
그런 다음 액추에이터는 이러 한 작업을 수행하여 로봇이 이동하고 환경과 상호 작용할 수 있도록 합니다.
로봇이 수행할 수 있는 정확한 움직임은 로봇의 디자인과 수행하도록 설계된 특정 작업에 따라 다릅니다.
예를 들어, 제조에 사용되는 로봇은 부품 조립을 위해 고도로 전문화된 움직임을 가질 수 있는 반면,
의료에 사용되는 로봇은 약물 투여 또는 물리 치료 지원과 같은 작업을 수행하기 위해 보 다 인간과 유사한 동작 범위를 가질 수 있습니다.
4. 로봇의 장단점
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장점
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단점
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사람이 하기 힘든 위험한 일을 대신한다.
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로봇이 생겨나 사람들의 일자리가 줄어 들어 실업자가
증가할 수 있다. |
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생산 기능도 높여준다.
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로봇을 전쟁에 이용할 경우 사람을 헤치게 될 수 있다.
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단순반복이나 인간이 하길 꺼려하는 일을
대신 할 수 있도록 만든다. |
생명의 존엄성이 떨어질 수 있다.
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전쟁이나 위험한 곳의 인명구출을
인간 대신 할 수 있다. |
5.로봇의 응용 분야
6.로봇 설계 시 주의 사항
1 ) 안전
로봇은 특히 날카로운 모서리, 무거운 구성 요소 또는 위험한 움직임이 장착된 경우 위험 할 수 있습니다.
사람과 환경에 미칠 수 있는 잠재적인 위험을 고려하여 로봇을 설계할 때 안전 을 고려하는 것이 필수적입니다.
2 ) 신뢰성
로봇은 특히 위험한 환경에서 작동하거나 중요한 작업을 처리하는 경우
안정적이고 일관 되게 작동하도록 설계되어야 합니다.
이를 위해서는 구성 요소 선택, 시스템 설계 및 테스트에 주 의를 기울여야 합니다.
3 ) 내구성
로봇은 일상적인 사용으로 인한 마모와 작동 환경의 잠재적인 위험을 견딜 수 있어야 합 니다.
내구성은 재료와 구성 요소를 선택할 때, 로봇의 구조와 메커니즘을 설계할 때 고려해야 합 니다.
4 ) 인간 로봇 상호 작용
로봇이 인간과 상호 작용하도록 설계된 경우 인간의 행동에 어떻게 반응하고
의도와 상태를 사람들에게 어떻게 전달할 것인지 고려하는 것이 중요합니다.
여기에는 인간 과 로봇의 상호 작용을 지원하는 적절한 센서, 액추에이터 및 소프트웨어 시스템 설계가 포함 될 수 있습니다.
5 ) 전원 및 에너지
로봇은 안정적이고 일관된 전원과 효율적인 에너지 사용으로 설계되어 장시가 작동할 수 있어야 합니다.
여기에는 적절한 배터리, 전원 관리 시스템 및 에너지 절약 전략 선택이 포함될 수 있습니다.
6 ) 유지 보수 가능성
특히 로봇이 위험하거나 원격 환경에서 작동하는 경우 로봇을 유지 관리하고
수리할 수 있는 방법을 고려하는 것이 중요합니다.
여기에는 액세스 및 유지 관리가 쉬운 시스 템 설계와 쉽게 사용할 수 있는 재료 및 구성 요소 사용이 포함될 수 있습니다.
오늘은 로봇은 어떻게 작동할까?에 대해서 알아봤는데요.
시제품제작 상담과 제작의뢰는
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지금까지 시제품 개발전문기업 디자인웨일이었습니다.
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